ros初学之启动小乌龟

一、启动ros roscore roscore命令单独拿出一个终端运行，且不能同时运行两个roscore。roscore命令使一个master运行。我猜测ros中master只能有一个，这也是为什么不能同时运行两个roscore命令的原因，有待考证。 二、启动小海龟 单独打开一个终端，可以用命令ctrl+shift+t在同一个窗口中打开新的终端。输入命令： rosrun turtlesim tur

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