ROS 初次实践小海龟

使用roscore命令来启动ROS Master ctrl+c退出ROS Master ros+tab显示所有ros命令 ros命令 -- help roscore 新建一个终端 rosrun turtlesim turtlesim_node 新建一个终端 rosrun turtlesim turtle_teleop_key 选中第三个终端才能键盘控制海归 计算图 rqt_graph 查看节点 r

>>阅读原文<<