ros:游戏手柄控制海龟

手柄：罗技游戏手柄node Linux版本：14.04ios Rose版本：ros-indigogit   首先安装手柄驱动，进入/dev/input文件中含有js0的文件夹。服务器 安装手柄测试程序：测试 $sudo apt-get install joystickthis 安装一个功能包spa $sudo apt-get install ros-indigo-joystick-drivers设

>>阅读原文<<