经过游戏手柄控制机器人（ROS，Twist）

1.适配与测试游戏手柄node 首先把手柄插入主机，通常来讲能够经过检查/dev/input查看，里面js#的设备通常就是手柄了 ls /dev/input/ 而后使用jstest，安装的话sudo apt-get install就好，使用jstest的语句以下： sudo jstest /dev/input/jsXX为以前js#的后缀数字，根据数字不一样，能够检测不一样的手柄。 最后要记得检查一

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