ROS下经过MoveIt控制UR5机器人的运动

一.MoveIt简介 MOVEit！是目前针对移动操做最早进的软件。 它结合了运动规划，操纵，三维感知，运动学，控制和导航的最新进展 它提供了一个易于使用的平台，开发先进的机器人应用程序，评估新的机器人设计和建筑集成的机器人产品 它普遍应用于工业，商业，研发和其余领域。 MOVEit！是最普遍使用的开源软件的操做，并已被用于超过65个机器人 其框架以下图所示:html 具体解析能够见：http:/

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