ROS试炼——UR5机器人配置、通信、RVIZ-moveit控制、C++调用moveit控制

*注：配置：Ubuntu16.04+ROS kineticnode 1.建立工做空间 $mkdir -p catkin_ws/src 进入到catkin_ws目录下，执行以下命令： $catkin_make *这个命令用于构建该工做空间，在catkin_ws路径下使用catkin_make命令 $source devel/setup.bash *该命令是在catkin_ws目录下执行的，意思是把c

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