ubuntu 16.04 虚拟机与UR5通信并通过RVIZ控制UR5

我写文章可能比较简单，大家可以交流。 本文章主要讲述如何使用虚拟机和UR5通信，如何构筑最简单的通信脚本。 1，从UR5获取对应的IP地址和掩码等信息，参考下图 2，通过网线连接电脑，并配置电脑适配器，如下图 在IP地址，掩码等等参考UR5的配置，进行配置，IP地址根据掩码后面三位不一样即可。 3，设置vm workstation网络模式，为桥接模式，桥接适配器选择，刚刚配置的，如下图我配置的 4

>>阅读原文<<