ubuntu 16.04 虚拟机与UR5通讯并经过RVIZ控制UR5

我写文章可能比较简单，你们能够交流。 本文章主要讲述如何使用虚拟机和UR5通讯，如何构筑最简单的通讯脚本。 1，从UR5获取对应的IP地址和掩码等信息，参考下图 2，经过网线链接电脑，并配置电脑适配器，以下图 在IP地址，掩码等等参考UR5的配置，进行配置，IP地址根据掩码后面三位不同便可。 3，设置vm workstation网络模式，为桥接模式，桥接适配器选择，刚刚配置的，以下图我配置的 4，

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