ROS中机器人的底层控制

时间 2020-08-03

标签 ros 机器人底层控制繁體版

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一个自由度的平移关节机器人模型机器人的模型文件以下prismatic_1dof_robot_description_w_jnt_ctlnode <?xml version="1.0"?> <robot xmlns:xacro="http://www.ros.org/wiki/xacro" name="one_DOF_robot"> <!-- Used for fixing robot to G

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