机器人 底层

[如何构建自己的轮式移动机器人系统·从入门到放弃]机器人底层篇 https://www.cnblogs.com/caorui/p/5947388.html 大家好，在下又回来了。今天开一个新坑，算是小小地总结一下之前的工作。 在这个系列教程中，我会尝试教大家一步一步从底层开始，构建属于自己的移动机器人。为了开发的简单方便，上层使用了装有ROS（robot operating system）的lin

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