ROS小车底盘3-电机控制
编码器： html 咱们把JGA25-371中编码器1的HoutA(黄线)和HoutB(白线) 接 Arduino mega2560的pin2和pin3。git 当轮子转动，pin2和pin3引脚就会产生0号和1号中断，每次产生中断，根据轮子转动的方向计数器+1或-1。 函数 咱们把JGA25-371中编码器2的HoutA(黄线)和HoutB(白线) 接 Arduino mega2560的pin1
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