ROS 教程之 navigation ： 用 move_base 控制本身的机器人(1)

前言：html     相信你们在用《ROS by example》学习ROS的过程当中，基本上都是使用书本中的例程，在终端输入几行别人已经写好的代码，看看仿真效果。但是这样一来，笔者在跟着书本初略过了一遍后，却仍是不知道如何经过ROS去具体操做实实在在的机器人，譬如想作导航和定位，本身的机器人该如何跟ROS这个框架结合起来，网上这方面中文教程不多，同时，英文教程里关于navigation有一个很

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