ROS Navigation源代码剖析(3)-move_base ActionServer工作流程
4.2.1 MoveBaseActionServer 工作过程 MoveBaseActionServer 的执行函数为： void MoveBase::executeCb(const move_base_msgs::MoveBaseGoalConstPtr& move_base_goal)； 输入参数为/move_base/goal [move_base_msgs/MoveBaseAction
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