ROS Navigation之move_base完全详解

时间 2021-01-12

标签 Navigation move_base actionlib::SimpleActionServer planner recovery 繁體版

原文原文链接

0. 写在最前面建议收藏：本文持续更新地址：https://haoqchen.site/2018/11/27/move-base-code/ 本文将介绍自己在看ROS的Navigation stack中的move_base包源代码时的一些理解。作者的ROS版本是indigo，move_base版本是1.12.13。如有错误，欢迎在评论中指正。如果觉得写得还不错，就请收藏一下啦～～～后续想把整

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