ROS进阶——经过MoveIt!控制实体机械臂PC层
环境：Ubuntu16.04+ROS Kinetichtml 硬件：node Arduino mega2560（需拥有两个串口）ios 总线舵机（可采用dynamixel舵机，其带有ROS的功能包dynamixel_controllersTutorials）算法 前期准备：数组 完成MoveIt!配置 完成机器人在ROS平台的搭建 1、修改功能包中文件 1.一、config文件夹 参考fake
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