经过ROS控制真实机械臂(8)---延时时间精确控制
根据以前的配置，咱们已经能够经过move_group发送出机械臂各关节运动的轨迹，而且经过三次样条插补的方法，赋予各个关节在特定角度时的速度和加速度，经过启动程序节点能够看到，本次运动规划使用了LBKPIECE算法,而且使用了4线程并行规划,规划时间为3.478750秒，一共规划了24个路径点。html [ INFO] [1572571719.182638906]: LBKPIECE1: Crea
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