ROS+罗技F710游戏手柄，实现小车遥控控制

　　这段时间从底层软硬件搭好了一辆差速磁导寻迹小车，鉴于一些场地没法铺设磁道，须要别的控制设备给车轮电机驱动器发送运动指令，刚好实验室闲置一个罗技F710游戏手柄，并且该手柄在ROS环境下有相关的包能够调用。后来参考CSDN上两位博主的文章，终于实现小车的遥控控制。具体实现步骤以下：node <1> 安装ROS的joy包 和joystick_driver包，操做码以下：ios sudo apt-g

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