使用罗技f710控制turtlebot小车

使用罗技f710控制turtlebot小车 首先将罗技f710的手柄的无线接收器插在电脑上。 在终端输入sudo pstest /dev/input/js０ ,一般情况下如果显示的js０就是你要的端口名称。接下来你需要在显示出的内容中识别手柄每个按键代表的数字。 修改控制脚本。 *修改后的脚本与原本下过来的脚本区别不是特别大，就是在脚本中添加了 保存脚本之后运行节点即可。 接下来按住手柄的８键里的

>>阅读原文<<