使用语音控制鸿蒙小车

以前咱们已经有一篇文章讲了如何驱动鸿蒙小车，经过网络控制小车的运行。java

基于鸿蒙系统 + Hi3861 的wifi小车，能够经过电脑、手机控制json

这一篇咱们来试点不同的：使用语音控制鸿蒙小车。网络

附件提供能够直接烧录的鸿蒙镜像、修改后的手机java源码。app

这里咱们使用到的是讯飞的语音识别功能，你们能够打开这个网站，申请一个测试帐户：ide

https://www.xfyun.cn/services/lfasr?ch=bd01-b&b_scene_zt=1&renqun_youhua=648371 函数

通常来讲咱们申请体验包便可，（新用户礼包须要实名认证）：post

领取完无偿使用后，咱们建立新应用。测试

应用名称这些本身根据需求填写网站

提交后，咱们单击应用，查看详情url

咱们下载Android SDK包。

Android SDK包的使用能够查看文档。

下载完后，咱们在 IatDemo.java文件的 public void onResult(RecognizerResult results, boolean isLast) 函数中添加咱们控制小车的代码，如图：

我这边会提供我修改后的 IatDemo.java文件，你们替换便可。

编译app，而后获得安装包：speechDemo-debug.apk 。安装到手机。

安装后，咱们选择“当即体验语音听写”，而后单击开始，说出关键字“前进”“后退”“向左”“向右”，便可看到小车作出相应的动做

代码解析：

其中比较重要的是发送小车控制指令，指令咱们采用的是json格式，你们也能够根据本身需求，修改其它指令。



void send_car(final String msg)

 {

  clientThread = new Thread(new Runnable() {

   @Override

   public void run() {

    JSONObject address = new JSONObject();

    try {

     address.put("cmd", msg);

     address.put("mode", "step");

    } catch (JSONException e) {

     e.printStackTrace();

    }




    try {

     InetAddress targetAddress = InetAddress.getByName("192.168.1.103");




     DatagramPacket packet = new DatagramPacket(address.toString().getBytes(), address.toString().length(), targetAddress, 50001);

     client.send(packet);

    } catch (IOException e) {

     e.printStackTrace();

    }

   }

  });

  clientThread.start();

 }

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做者：连志安

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