罗技F710使用笔记
罗技F710使用笔记 引言 ROS中使用手柄 查看手柄按键的定义 引言 移动机器人仿真或者实物控制中，常常要使用手柄来控制机器人，发布速度指令或其它的命令。之前用的时候会遇到过一些小问题，最近回忆记录一下。node ROS中使用手柄 通常的在ros中启动joy_node这个节点，系统默认设备是web /dev/input/js0bash 可是个人笔记本是/dev/input/js1。如何查看新的设
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