罗技F710无线手柄在ROS下的安装使用
1. 运行环境 操做系统: Ubuntu 14.04 ROS版本: ROS Indigo 2. 安装手柄驱动和包 依次输入如下命令安装node sudo apt-get install ros-indigo-joy(ROS相关项,Jetson TK1只安装这一个)
sudo apt-get install ros-indigo-joystick-drivers
rosdep install joy
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