SBPL在ROS下的安装和使用

前言 SBPL全称Search-Based Planning Library,为机器人导航提供基于搜索的全局路径规划方式,目前ROS提供了sbpl-lattice-planner的注册插件,专门将SBPL中部分算法与ROS中的move_base结合,为global_planner提供了更多的可选方案,目前可供使用的全局规划方法主要是ARA* 算法. 安装 目前ROS为indigo版本提供了SBPL

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