无线手柄在ROS上的使用

1、使用环境 电脑操做系统：　Ubuntu14.04 LTS ROS版本：indigo 无线手柄：罗技F710无线手柄 机器人：Turtlebot2 2、安装配置 １、链接及属性配置node (１)、首先将无线手柄的usb接收器插到电脑上，输入命令检查手柄可否被识别：git $ ls /dev/input/ ＃显示以下输出： by-id event0 event10 event2

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