TX2 配置xbox360无线手柄

        最近在TX2上面使用ROS时发现购买的XBOX360游戏手柄插入USB后，终端执行 ls /dev/input/ 并无显示手柄的输入接口（js*） 因而就在TX2论坛、博客各个地方搜集解决方案，后来发现 TX2默认内核中Input并无进行joystick的配置。         一番探索，参考 http://www.jetsonhacks.com/2017/03/25/build-

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