ROS笔记（38） Xbox360手柄控制移动

ROS笔记（38） Xbox360手柄控制移动 1. 手柄介绍 2. 安装驱动 3. 配对设置 4. 测试设备 5. 控制应用 1. 手柄介绍 2. 安装驱动 在 Ubuntu18.04 ROS（Melodic）环境，安装Xbox360手柄驱动：node $ sudo apt-get install ros-melodic-joystick-drivers 以 Ubuntu16.04 ROS（Ki

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