使用Xbox360手柄控制你的turtlebot/rbx1/mrobot小车机器人

使用xbox手柄控制小车机器人具体步骤（以mrobot程序包为例）html 1.安装xbox360手柄驱动node sudo apt-get install ros-indigo-joystick-drivers 2.测试手柄（通常链接为js0）测试 ls /dev/input/ 可能为js0一个，也有可能为js0，js1两个，还有可能出现js0-3四个，在测试中可肯定手柄为哪个spa 第一种方法

>>阅读原文<<