ROS之游戏手柄控制乌龟和机器人
导师买了个游戏手柄，就研究了一下怎么用游戏手柄控制机器人。想不到有点简单，编写一断代码便可，同时对我这两天学习的复习。html 开始教程。node （1）游戏手柄控制乌龟。ios rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key当咱们运行上面的两句，发现键盘的方向键能够乌龟移动，它们俩是经过话题通讯。 /turtl
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