游戏手柄之自定义按钮控制海龟

该文为基础上http://www.javashuo.com/article/p-ruvyyshh-hs.html 想通过游戏手柄自定义话题，自定义按键实现对海龟的控制。于是有了本文 新建节点/joymsg_pub_node和话题/joycontrol_topic. 在src/目录下新建功能包joy_msg，在joy_msg/src的新建源文件joymsg_pub.cpp。代码如下：： #inclu

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