ubuntu下使用XBOX手柄控制ROS中的多个小乌龟turtlesim
文章目录 参考文档 操做步骤 利用microUSB线链接游戏手柄 下载安装游戏手柄驱动库 测试游戏手柄 链接游戏手柄 查看游戏手柄节点信息 编程控制一个小乌龟运动 建立ros包 建立joystick_example的ros包 建立cpp文件： 修改CMakeLists文件： 新建example.launch文件： 运行测试文件： 代码解释 cpp代码解释 launch代码解释 编程控制两个小乌龟同
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