配置微软Xbox One手柄到ROS实现通信控制

环境：Ubuntu16.04 + ROS kineticnode 安装joy packagelinux joy package为通用的Linux操纵杆提供了ROS驱动，它包括了一个joy_node节点，可让Linux操纵杆和ROS交互．这个节点发布一个”Joy”消息，包含了操纵杆每个按钮和轴的当前状态．git 安装这个joy package:github sudo apt-get install

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