ROS配置和使用Xbox One无线手柄

ROS配置和使用Xbox One无线手柄 环境：Ubuntu16.04 + ROS kineticnode 安装joy package joy package为通用的Linux操纵杆提供了ROS驱动，它包括了一个joy_node节点，可让Linux操纵杆和ROS交互．这个节点发布一个”Joy”消息，包含了操纵杆每个按钮和轴的当前状态．linux 安装这个joy package:c++ $ sudo

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