罗技F710 无线手柄在ROS下的配置使用总结

  ubuntu 16.04 + ros kinetic node 1. 测试手柄ubuntu 首先将手柄的接收器插到笔记本usb上测试 ls /dev/input/ 能够看到下面多了一个叫js×的家伙，我这里是js0spa ➜ ~ ls /dev/input/ by-id/ event10% event14% event18% event21% event6% js0%

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