NVIDIA Jetson TX2编译内核解决无法使用游戏手柄XBOX360的问题

        最近在TX2上面使用ROS时发现购买的XBOX360游戏手柄插入USB后，终端执行 ls /dev/input/ 并没有显示手柄的输入接口（js*） 于是就在TX2论坛、博客各个地方搜集解决方案，后来发现 TX2默认内核中Input并没有进行joystick的配置。 一番探索，参考 http://www.jetsonhacks.com/2017/03/25/build-kernel

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