ros 在 arduino 上的使用

ros 在 arduino 的使用 安装 1,下载 arduino for linux 2,下载rosserial 3,进入arduino 的examples 文件夹 4,选择例子进行编译 5 不使用arduino IDE 进行编译 直接使用catkin_make 进行编译下载 5.1 在工做空间建立ros包 5.2 在包里面建立 firmware 文件夹,并建立chatter.cpp 5.3 编

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