arduino使用ros串口通信

时间 2020-01-22

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文章目录（一）arduino IDE添加ros库（1）rosserial_arduino安装（2）把 ros_lib 安装到Arduino的开发环境中（3）再次打开arduino IDE能够看到ros_lib库（二）测试：ROS_lib中的Helloworld例程（三）控制arduino上的led （一）arduino IDE添加ros库（1）rosserial_arduino安装

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