vscode开发ROS(20)-ros与arduino串口通讯(python)
ros与arduino串口通讯python 写在最前 安装pyserial 修改vscode配置文件 建立ros节点 运行ROS节点 后记 写在最前 这篇文章是上一篇中, arduino与ros进行串口通讯的python实现版本. 能够对照查看, vscode开发ROS(19)-ros与arduino串口通讯(c++).node 安装pyserial python中比较经常使用的串口通讯的工具就是
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