ROS进阶——串口通信

环境：Ubuntu16.04+ROS Kinetichtml ROS与底层串口通信有两种方式：node 底层做为ROS节点：https://blog.csdn.net/Kalenee/article/details/80644896 采用传统的串口通信方式进行通信：https://blog.csdn.net/Kalenee/article/details/82422196   1、简介 编写串口节

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