ROS串口通信（1）环境搭建

ROS串口通信（1）环境搭建 引言 1、ubuntu串口驱动安装和使用 1.1 安装 1.2 使用 1.3 Ubuntu 查看串口，设置串口权限 2、Ubuntu下的串口助手cutecom 引言 无疑，串口的调试需要联合串口助手调试更加方便。 1、ubuntu串口驱动安装和使用 1.1 安装 终端中输入 sudo apt-get install minicom 配置：输入 sudo minicom

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