ros-qt环境搭建

1、首先linux 版本选择 ：ubuntu14.04  2、ros的安装  （在安装之前需要配置软件库：看下面的截图 图1和图2） a，sudo sh -c'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' b，sudoapt

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