VINS之ROS环境搭建

时间 2020-07-14

标签 vins ros 环境搭建繁體版

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此次搭建成功了，分享一下经验，记录一点过程：ubuntu 1. gcc和g++ide 安装必要的开发环境；ui 2. OpenCVspa ubuntu16.04安装opencv3.3.0 blog 3. Eigen开发 sudo apt-get install libeigen3-dev，调整安装路径：sudo cp -r /usr/include/eigen3/Eigen /usr/loca

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