VINS之ROS环境搭建

这次搭建成功了，分享一下经验，记录一点过程： 1. gcc和g++ 安装必要的开发环境； 2. OpenCV ubuntu16.04安装opencv3.3.0 3. Eigen sudo apt-get install libeigen3-dev，调整安装路径：sudo cp -r  /usr/include/eigen3/Eigen  /usr/local/include/ 3. ROS Kin

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