ROS机器人---超级环境搭建ros+opencv+ceres+CameraSDK+vins

ROS机器人---超级环境搭建ros+opencv+ceres+CameraSDK+vins 注意 1、换源 2、安装 ubuntu16.04下的ros版本 kinetic 2.1 添加ros源 2.2 设置Key 2.3 更新软件源列表 2.4 安装kinetic 2.5 初始化rosdep（高效解决此处出错） 2.6 配置环境变量 2.7 启动roscore 3、安装 opencv 3.4.1

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