ros机器人搭建总纲
author：superDeveloper date:2017.11.29 type:notegit 近期准备搭建一个ROS机器人平台，创建此博客记录搭建过程以及相关问题的解决办法，做为笔记，亦供相关学习者参考。github 1.关于ROS机器人的硬件： 1）主控板是RK3399处理器，运行ubuntu16.04. 2）差分驱动机器人，左右两轮由步进电机直接驱动. 3）里程计由两个独立编码器组成，
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