ros机器人问题总结篇（1）
最近在调试谷歌cartographer算法过程当中，调参过程很是痛苦，为了不反复实体跑进行测试，须要录制相关话题的bag包算法 具体以下：dom rosbag record /odom /scan /imu /tf /tf_static 测试 可是在离线跑该算法的过程当中出现以下问题： spa Warning: TF_OLD_DATA ignoring data from th
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