个人ROS机器人平台的搭建

时间 2020-01-22

标签个人 ros 机器人平台搭建繁體版

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搭建一台ROS机器人平台其实也不须要不少东西，下面给你们分享一下我自主搭建的ROS机器人平台，你们能够持续关注个人博客，我会把本身学习开发和搭建的例程发在博客上。web 雷达选用的是399元的杉川Delta-2A雷达深度相机是奥比中光Astra Pro 用树莓派做上位机 Arduino uno做下位机 9轴陀螺仪IMU9250 等其余必要元器件总共也就是花了1000多点算法下面分享一下个人平

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