ROS(机器人操做系统)学习（一）ROS开发环境搭建
ROS系统是起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机器人技术公司Willow Garage的我的机器人项目（Personal Robots Program）之间的合做，2008年以后就由Willow Garage来进行推进。 ROS的介绍见 http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8795043 古月的博客，讲的很好！古月项目代码也
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