ROS开发之环境搭建:Ubuntu 18.04安装ROS Melodic

首先我们看看官网的版本。 Kinetic Kame的安装信息如下： Melodic Morenia的安装信息如下: 因为我这里安装的是Ubuntu 18.04 LTS，所以我这边安装ROS Melodic Morenia版本。下面是安装步骤。 1. 配置Ubuntu仓库，/etc/apt/source.list，打开Ubuntu Software-> Software & Updates. 选择C

>>阅读原文<<