ROS环境下串口通讯

1. 环境： 操做系统: Ubuntu 14.04 ROS版本: ROS Indigo 2. 步骤： 2.1 下载安装ROS对应版本的工具包(此处为indigo版) 输入如下命令安装： sudo apt-get-install ros-indigo-serial 重启终端，输入如下命令能够检测到serial包的路径说明已经安装好：(路径为 opt/ros/indigo/share/serial)

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