ros与下位机通讯经常使用的c++ boost串口通讯

（运行串以前请先安装串口驱动minicom） node 一.首先移植c++ boost 库：python 1. 先去 Boost官网 下载最新的Boost版本, 我下载的是boost_1_63_0版本, 解压     tar -xvf archive_name.tar.gz.ios 2. 进入解压后目录: cd boost_1_63_0, 执行下面的命令:c++ $ ./bootstrap.sh

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