ROS+arduino串口通讯控制舵机

时间 2020-01-22

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ROS+arduino串口通讯控制舵机在此我假设各位读者已经装好了ROS，笔者使用的Ubuntu16.04+ROS(Kinetic)，若是读者使用的是Ubuntu18.04+ROS（Melodic）可能出现一些其余问题。javascript 安装arduinoADE arduino具备支持Linux的官方ADE：java arduino官网下载Linux版ADE 选择你所使用版本Linux对应的

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